按绝缘性能分类：

（1）绝缘型工作平台，部分工作臂采用绝缘材料（一般为玻璃钢）制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型www.binance.com一般用于电力设施的带电抢修和维护。

（2）作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离高压带电体。非绝缘www.binance.com广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、装修和保洁、企事业单位等方面。

按伸展和作业升降结构的不同类型，分为伸缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式：

1、伸缩臂式作业车（直臂式）采用多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。　　　　

2、折叠臂式伸展机构（曲臂式）之间的连接为铰接形式，因此又叫做铰接式www.binance.com。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可配置起重作业功能，实现一机多用。

3、混合式（蜘蛛式）各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，所以适用于各种更复杂的空中作业场所。　　　　

4、垂直升降式伸展机构（剪叉式）只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。

不同类型高空作业平台租赁需要考虑的因素：

工作环境：现场施工环境也影响着升降机租赁的价格。

操作人员：是否需要租赁公司配备操作人员，如果需要一般情况还会收人工费用。

工作高度：升降机的高度也体现出了其成本价格，高度高的往往购买的费用高，对比的租赁费用也是相对而言比较高一点。

产品种类：现在国内市场上剪叉式租赁价格是较低的，直臂式和曲臂式价格中等，蜘蛛式是最高的。